Gli “Yoga Sutra” di Rishi Patanjali compongono certamente il testo più conosciuto della letteratura yoga, contenente 196 versi che trattano l’essenza dello yoga. Quattro Capitoli sulla Libertà, scritto da Swami Satyananda Saraswati della Bihar School of Yoga (www.biharyoga.net/), è costituito dai versi originali in sanscrito, dalla trslitterazione in lettere romane, dal significato delle singole parole, dal significato del sutra, il tutto seguito dall’ interpretazione di Swami Satyananda Saraswti e dall’approfondimento di ciascun verso.
È senza dubbio un libro iconico che commenta gli Yoga Sutra di Patanjali in un modo molto chiarificatore, con una visione molto indiana dello yoga. Per questo è un testo di grande rilevanza per gli studiosi occidentali di Yoga; questa interpretazione risulta una guida spirituale in grado di trasformare prima di tutto la nostra pratica e poi anche noi stessi.